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直流電動機 - Coggle Diagram
直流電動機
CH11直流電動機之分類、特性及運用
直流電動機的反電勢
電樞導體應電勢產生的電流方向與外加電壓的電流方向相反
直流電動機之分類
積複激發電機依據串激場磁通的升壓特性細分為過複激、平複激與欠複激三種類別
直流電動機之特性
外激式、分激式、串激式、複激式直流電動機
直流電動機的控制
起動控制、轉速控制、轉向控制、制動控制
CH10直流電動機之一般性質
電樞反應的現象
電樞的形成、電刷移位對直流電動機的影響
電樞反應的對策
改良主磁極結構，增加電樞磁路磁阻、增加繞組
換向
電樞繞組內部的電流必須為交流電，因此必須透過換向器將外部的直流電轉變成交流電後提供給電樞使用
CH8直流發電機之原理
直流電動機基本原理
將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過。 電機內部有磁場存在。 載流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力f 的作用f=Blia （左手定則） 所有導體產生的電磁力作用於轉子，使轉子以n(轉/分)旋轉，以便拖動機械負載。
轉矩、轉速與輸出功率
轉矩就是促使物體產生迴轉的力量，常用單位為（N-m）
無法繼續旋轉的轉矩稱為電動機的最大轉矩或是停頓轉矩
CH12直流電動機之損耗及效率
直流電動機之耗損
桐損
桐損大小所通過的電流平方成正比
鐵損
磁帶損
磁帶損與磁滯迴線面積成正比
渦流損
將鐵心採用絕緣薄片疊製，可以降低渦流損
效率
定義
效率=輸入功率除輸出功率X100%
分類
實測效率
公定效率
CH9直流電動機之構造
直流電機的基本構造
勵磁電路是由另外直流電源供給的。
直流電機的比較
直流電動機：能量的轉換方式勢將直流電能轉變成機械能
直流發電機：能量轉換方式是將機械能轉變成直流電能