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Alcance, agarre y manipulación - Coggle Diagram

- - - - Dirección e intensidad, que dependen de la localización del
        objetivo en relación con el cuerpo y el brazo.
- - - - No prensiles
        
        El objeto es manipulado por la mano o los
        dedos pero sin asirlo.
      - Prensiles
        
        Un objeto se sostiene parcial o totalmente dentro
        de la mano.
    - - De fuerza
        
        Digitopalmar completa
        
        Modalidad de fuerza para levantar
        los objetos más pesados.
        
        Digitopalmar incompleta
        
        Los objetos más pesados pueden escaparse.
      - Laterolateral
      - Precisión
        
        Terminal de los dedos
        
        Para agarrar objeto muy pequeños
        
        Subterminal
        
        Para objetos de mediano tamaño
        
        Subtermino lateral
        
        Sostener una llave para abrir una puerta
- - - - Sentido longitudinal
      - Sentido oblicuo
      - Sentido transversal