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Alcance, prensión y manipulación, 2020-11-03 (2), 2020-11-03, 2020-11-03…
Alcance, prensión y manipulación
Alcance
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El movimiento de alance viene asociado al movimiento de prensión. Termina cuando los dedos toman contacto con el objeto.
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Prensión
Capacidad de coger objetos con la mano. La cinemática del mov. de agarre depende del objeto en sí mismo y no de su localización
Modelos de prensión.
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Varían en función de la localización, tamaño y forma de objeto que se vaya a agarrar.
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Componentes
Componentes elementales
Localizar un objetivo, relación visual, que requiere coordinación de los movimientos ojo-cabeza-tronco
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El agarre incluye la formación de agarre, prensión y liberación.
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Componentes neuronales.
Procesos motores
Coordinación de los mov. cabeza, ojo, tronco y brazo.
Procesos sensoriales
Sistema visual, vestibular y somatosensorial.
Manipulación
Para coger objetos, la mano debe adaptar su forma. Cuando se quiere tomar un objeto grande la mano se ahueca y forma arcos en tres direcciones.
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