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Survey and Performance Evalutation of RTOS for small microcontrollers -…
Survey and Performance Evalutation of RTOS for small microcontrollers
OS Generico vs RTOS
Escalonamento preemptivo e baseado em prioridades
OS
Compartilhamento temporal
RTOS
Prioridades
Escalonamento cooperativo
Previsibilidade em sincronização de tarefas
OS
Pode inserir delays na aplicação
RTOS
Sincronização entre tarefas necessita ser previsivel
Comportamentos determinísticos
OS
Não garente determinismo com o aumento de tarefas
Alocação de memória dinâmica
RTOS
Não recomendado alocação dinâmica
Aspectos temporais são determináveis
RTOS for small scale-embedded systems
Vantagens
Segmentação do desenvolvimento de software
Sincronização de mensagens menos suscetível a bugs
APIs para gestão de recursos
Gestão de tempo mais simples