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RTOS, Mayron Camargo - Coggle Diagram
RTOS
Research Kernels
Necessidade de novas abordagens
Suportar previsibilidade em camada de aplicação
Suporte para tolerância a falhas
MARS
Modelo acionado por tempo
Relógio baseado em hardware
SPRING
Suporte à multiprocessadores
Memória global replicada
ARTS
HARTOS
RK
Extensões de Aplicações Comerciais
Facilidade na portabilidade
Melhor plataforma de desenvolvimento
Usualmente mais lentas em RT
Compilant Kernels
Emulação das funções do OS nativo
Dual Kernel
Camada abaixo do OS para interface
Core Kernel Modification
Mudanças no kernel para torna-lo previsivel
The Resource Kernel
Kenel estendido
Smal, fast, proprietary kernels
Alta velocidade de troca de contexto
Tamanho pequeno
Resposta rápida à interrupções externas
Sem memoria virtual
Suporta Multi-tasking
Escalonamento preemptivo
Paradigmas
Garantias RT Hard e Soft
Admission Control
Mecanismo de decisão para entrada de trabalho
Resource Reservation
Associação de recursos para a tarefa
Reflection
Meta Data
Resource Kernels
QoS Based Kernel
Divisão em classe de tarefas
Component Based Kernel
Mayron Camargo