Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Robot seguidor de línea negra - Coggle Diagram
Robot seguidor de línea negra
se tienen que montar 2 circuitos derecho y izquierdo que sen practica mente iguales se prologan 2 sensores para que queden viendo al piso deven de quedar del ancho de la linea negra
el código de colores de la resistencia de un 1 KILOHMIO es café, negro, rojo y la tolerancia es dorada
de ese mismo punto sale una misma señal asía la siguiente etapa que va a controlar el motor, de ese conector sale un led de color rojo, la pata positiva de ese led es la mas larga y va ir conectada
y lo conecto del colector al positivo ahí vemos que el centro que es la base viene la resistencia de 1K. la pata izquierda que es el emisor negativo, y la derecha otra resistencia 1K y la derecha otra resistencia 1K al positivo que es el bus superior
el transistor tiene las patas izquierdo-emisor, centro-base y derecha-colector; lo conecto a la del centro
del emisor que es la pata izquierda va un cable negativo y del colector que es la pata derecha va una resistencia de 1 KILOHMIO al positivo
la primera fase es la del sensor que sirve para detectar la linea negra
el emisor del receptor del CNY70 debo conectar una resistencia de 1K a lavase de un transistor 2N2222A
cuando ya lo tengan calibrado se corta un pedazo de cartón y se corto un pedazo de base plástica y se pega con cinta se abren 2 huecos a la distancia del grosor de la linea negra y se deja espacios por que cuando se monte otro robot que es de alta velocidad se deben colocar 8 sensores, colocamos por debajo del proto bar y lo unimos con una sinta los sensores devén de quedar viendo asía la parte inferior
sale una resistencia variable de 50K; ¿porqué se coloca variable? porque muchas beses el carro va a salir moviéndose muy rápido o muy despacio variando la resistencia puedo a ser el motor gire para poder calibrarlo, en este caso se coloca de1K porque se quiere que el carro valla muy rápido.
le conecto la resistencia de 1K que va al la base de otro transistor 2N2222A en el emisor de la tapa izquierda debo conectarlo a tierra y del colector ya sale mi moto reductor (recuerda reutilizar un moto reductor de 1 kilogramo de fuerza), va conectado el el colector y el positivo
para unir los 2 motor reductores de ves tener el ancho mas o menos del proto Bogart. los sensores van cruzados los de sensor izquierdo con el motor derecho y izquierdo con el mor derecho, se instala una batería de 9 voltios y se conecta a la batería con el conector especial para pilas de 9 voltios
