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Coordination entre effecteurs : coordination oculo-manuelle
Commandes motrices
Coordination œil-main optimal = bonnes informations visuelles sur ce que fait la main et pour préparer le mouvement de la main
Informations visuelles = lobe occipital
Informations auditives = lobe temporal
Information sur le touché = lobe pariétal
Proprioception = fait de sentir sa position et son mouvement
Informations de son propre corps = intimement liée au touché (somesthésie)
Broadmann = neurologue allemand qui a établi une carte cérébrale basée sur des différences d'architectures cellulaire
Plus le besoin de neurones est important plus l'aire est importante
Notion de modèle interne = réseau de neurones
Système nerveux (SN) possède un réseau de neurones qui va apprendre des choses dont notamment les caractéristiques dynamiques des parties du corps
Modèle inverse = permet la création de commandes motrices
Position de la cible > Trajectoire désirée > Modèle inverse > Commandes motrices
Modèle direct = utilisé par les ingénieurs en grande partie pour le fonctionnement des machines
Envoie de commandes à la machine puis observation de con comportement
Commandes motrices > Modèle direct > Prédiction de la trajectoire
Modèle de contrôle de mouvement
Informations sensorielles > Signal de déplacement désirée > Modèle inverse > Commandes motrices > Effecteurs > Modèle direct
Forme de boucle
SN repose plutôt sur une prédiction de ce que va faire la main
SN qui est "bruyant"
Forme en boucle de rétroaction est nécessaire pour annuler les nuisances
Mouvements oculaires, 2 types
Saccades = prendre l'information visuelle
Poursuite lente = mouvement des yeux de façon lente pour suivre quelque chose que l'on ne veut pas perdre du regard
Garder la cible dans la fovéa
Yeux qui bouge en même temps que la cible aux aux "catch-up" qui permettent de suivre en temps réel la cible lorsqu'on est en retard sur la cible
Temps de latence de 200ms entre le moment où le stimulus apparaît et la catch up saccade
Dogme = poursuite lente ne peut se faire sans la présence d'un stimulus
Matériel expérimental pour étudier la coordination œil-main (Vercher et al., 1992)
2 conditions
Soit l'ordinateur qui bouge un point rouge en forme de sinusoïde
Soit c'est le sujet qui bouge un point rouge en forme de sinusoïde = coordination œil-main
Coordination œil-main, coordination entre les mouvements de la main et la poursuite lente de l'œil
Œil seul trajectoire de la cible contrôlée par l'ordinateur = "catch-up saccade" pour suivre le point rouge
Ne suit pas la cible parfaitement
Œil + main la cible est attaché à la main = œil jamais en retard sur le point rouge contrôlé par la main
Moyenne de synchronisation quasiment égal 0
Quels mécanismes peut-on proposer pour se rendre compte de cette coordination ?
Dispose d'une prédiction de ce que va faire la main que l'on va utiliser pour nourrir le système de l'œil
Production de commande motrices de la main > Prédiction > Copie envoyé au système de l'œil
Coordination parfaite de la main et de l'œil
Oeil plus rapide que la main car plus léger
Inertie en faveur de l'œil
Commandes motrices mettent moins de temps a s'actionner quand la "partie du corps' à actionné est légère
Effecteurs moins coûteux
Comment renforcer l'idée que cette coordination ne se base pas sur des informations purement visuelles ?
Découplage de l'information visuelle et mouvement du bras
Découplage spatiale = lorsque que le point part à droite le bras part à gauche
L'œil va plus suivre le bras
Coordination qui ne repose donc pas sur la vision
Découplage temporel = sujet commence à bouger + ordinateur qui enregistre le mouvement pour le "rejouer" ultérieurement
Sujet doit suivre le point rouge
Œil qui part quand la main commence à bouger alors que le point n'a pas bougé
Création de catch-up saccade pour se resituer sur le point rouge
Conclusion sur la coordination inter-effecteurs
Modèle interne = réseau de neurone qui contient une représentation d'un effecteur
Permet de prédire ce qui va se passer
Modèles internes dans la cognition = activation dans le cervelet dans des cas de processus émotionnels, langages... et non uniquement moteurs
Prédiction sur la personnalité d'un individu
SN = grosse machine qui peut expliquer nos actes
Comment renforcer l'idée que cette coordination ne se base pas sur des réafférences proprioceptives ?
Réafférences proprioceptives = informations sur nos mouvements, informations sensorielles qui expliquent nos mouvements
Sujet ayant pas de proprioception réussira aussi bien l'expérience qu'un sujet sain
Ordinateur qui bouge la cible = même résultat que les sujets sains
Sujet qi bouge la cible = résultats moins efficaces mais tout de même proches
Départ du mouvement et l'œil sont coordonnés