Coordination entre effecteurs : coordination oculo-manuelle

Commandes motrices

Coordination œil-main optimal = bonnes informations visuelles sur ce que fait la main et pour préparer le mouvement de la main

Informations visuelles = lobe occipital

Informations auditives = lobe temporal

Information sur le touché = lobe pariétal

Proprioception = fait de sentir sa position et son mouvement

Informations de son propre corps = intimement liée au touché (somesthésie)

Broadmann = neurologue allemand qui a établi une carte cérébrale basée sur des différences d'architectures cellulaire

Plus le besoin de neurones est important plus l'aire est importante

Notion de modèle interne = réseau de neurones

Système nerveux (SN) possède un réseau de neurones qui va apprendre des choses dont notamment les caractéristiques dynamiques des parties du corps

Modèle inverse = permet la création de commandes motrices

Position de la cible > Trajectoire désirée > Modèle inverse > Commandes motrices

Modèle direct = utilisé par les ingénieurs en grande partie pour le fonctionnement des machines

Envoie de commandes à la machine puis observation de con comportement

Commandes motrices > Modèle direct > Prédiction de la trajectoire

Modèle de contrôle de mouvement

Informations sensorielles > Signal de déplacement désirée > Modèle inverse > Commandes motrices > Effecteurs > Modèle direct

Forme de boucle

SN repose plutôt sur une prédiction de ce que va faire la main

SN qui est "bruyant"

Forme en boucle de rétroaction est nécessaire pour annuler les nuisances

Mouvements oculaires, 2 types

Saccades = prendre l'information visuelle

Poursuite lente = mouvement des yeux de façon lente pour suivre quelque chose que l'on ne veut pas perdre du regard

Garder la cible dans la fovéa

Yeux qui bouge en même temps que la cible aux aux "catch-up" qui permettent de suivre en temps réel la cible lorsqu'on est en retard sur la cible

Matériel expérimental pour étudier la coordination œil-main (Vercher et al., 1992)

2 conditions

Soit l'ordinateur qui bouge un point rouge en forme de sinusoïde

Soit c'est le sujet qui bouge un point rouge en forme de sinusoïde = coordination œil-main

Coordination œil-main, coordination entre les mouvements de la main et la poursuite lente de l'œil

Œil seul trajectoire de la cible contrôlée par l'ordinateur = "catch-up saccade" pour suivre le point rouge

Œil + main la cible est attaché à la main = œil jamais en retard sur le point rouge contrôlé par la main

Quels mécanismes peut-on proposer pour se rendre compte de cette coordination ?

Dispose d'une prédiction de ce que va faire la main que l'on va utiliser pour nourrir le système de l'œil

Production de commande motrices de la main > Prédiction > Copie envoyé au système de l'œil

Coordination parfaite de la main et de l'œil

Oeil plus rapide que la main car plus léger

Inertie en faveur de l'œil

Commandes motrices mettent moins de temps a s'actionner quand la "partie du corps' à actionné est légère

Comment renforcer l'idée que cette coordination ne se base pas sur des informations purement visuelles ?

Découplage de l'information visuelle et mouvement du bras

Découplage spatiale = lorsque que le point part à droite le bras part à gauche

L'œil va plus suivre le bras

Coordination qui ne repose donc pas sur la vision

Découplage temporel = sujet commence à bouger + ordinateur qui enregistre le mouvement pour le "rejouer" ultérieurement

Sujet doit suivre le point rouge

Œil qui part quand la main commence à bouger alors que le point n'a pas bougé

Création de catch-up saccade pour se resituer sur le point rouge

Conclusion sur la coordination inter-effecteurs

Modèle interne = réseau de neurone qui contient une représentation d'un effecteur

Permet de prédire ce qui va se passer

Modèles internes dans la cognition = activation dans le cervelet dans des cas de processus émotionnels, langages... et non uniquement moteurs

Prédiction sur la personnalité d'un individu

SN = grosse machine qui peut expliquer nos actes

Dogme = poursuite lente ne peut se faire sans la présence d'un stimulus

Temps de latence de 200ms entre le moment où le stimulus apparaît et la catch up saccade

Ne suit pas la cible parfaitement

Moyenne de synchronisation quasiment égal 0

Effecteurs moins coûteux

Comment renforcer l'idée que cette coordination ne se base pas sur des réafférences proprioceptives ?

Réafférences proprioceptives = informations sur nos mouvements, informations sensorielles qui expliquent nos mouvements

Sujet ayant pas de proprioception réussira aussi bien l'expérience qu'un sujet sain

Ordinateur qui bouge la cible = même résultat que les sujets sains

Sujet qi bouge la cible = résultats moins efficaces mais tout de même proches

Départ du mouvement et l'œil sont coordonnés