A articulação do joelho é uma articulação em dobradiça, capaz de realizar principalmente flexão e extensão, mas também um pequeno grau de rotação. Estes movimentos são realizados com a ajuda de vários músculos da coxa e da perna. Os extensores do joelho são os quatro músculos que formam o quadríceps femoral, enquanto os flexores incluem o bíceps femoral, o semitendinoso, o semimembranoso, o sartório, o poplíteo e o gastrocnêmio. Ele possui 7 eixos de movimento e os ossos são conectados bandas fortes de tecido cartilaginoso denominaria de ligamentos.