Os músculos intercostais também participam da inspiração, quando se contraem, gerando a elevação das costelas, e consequentemente expansão da caixa torácica. Quando a caixa torácica é elevada, as costelas se projetam para frente, fazendo com o que o esterno se desloque na mesma direção, gerando aumento anteroposterior do tórax.
Em resumo, todos os músculos que elevam a caixa torácica são classificados como músculos inspiratórios, sendo os mais importantes deles os músculos intercostais externos, que são auxiliados pelo esternocleidomastóideos, que elevam o esterno, serráteis anteriores e escalenos, que também elevam as costelas
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