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Instrumentos de Navegación del siglo XV
fueron
El Astrolabio
antiguo instrumento
La posición y altura de las estrellas
Definir la orientación del buque
Brújula
invento chino
Consiste en
Una aguja imantada que siempre señala el norte
Carabela
Nave de gran calado
Especial para
Realizar viajes largos en alta mar
Cuadrante
invento árabe
Que mide
La distancia entre el horizonte y las estrellas
determinaba
se utilizaba para