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MOTORI ELETTRICI
trasformano energia elettrica in meccanica
costituiti da
rotore
parte mobile interna,
collegata all'albero
statore
parte fissa esterna
funzionamento
campo magnetico B
corrente elettrica I
DC
funzionamento
rotore: avvolgimento di spire
corrente elettrica I,
lunghezza L
statore
campo magnetico B
forza F = B L I
di direzione normale alle altre 2
coppia
bobine
eccitazione
in parallelo e in derivaizione
tutta la tensione di alimentazione alla bobina di eccitazione
velocità costante al variare dello sforzo
composta
realizzate entrambe le connessioni
in serie
tutta la corrente di armatura interessa il circuito di eccitazione
elevata coppia allo spunto
magneti permanenti
spazzole
collegamento elettrico tra statore e rotore
commutazione direzione corrente
coppia elevata ed inversamente
proporzionale alla velocità
velocità proporzionale alla tensione di indotto
senso di rotazione variabile con la direzione della corrente d'indotto
pilotaggio
ON-OFF
transistor BJT NPN o MOSFET N
diodi in parallelo per protezione da sovratensioni
ponte H
configurazione con 4 transistor per gestire il senso di rotazione
AC
