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複合式跳躍球型機器人 - Coggle Diagram
複合式跳躍球型機器人
照片規劃
發明結構照片
團隊與發明的合照
發明照片
必要性
一般球型機器人的限制
高機動性
跨越不同種類的障礙
第三方
2.為何要使用球型機器人種類作為陪伴型機器人
3.會考慮使用台大團隊的發明嗎？
1.球型機器人有什麼困境
技術突破
四連感機構
儲存能量機構
實用性
陪伴型
可以爬樓梯
無法避開的障礙也能跨越，如門檻
探索型
救災
球型設計能保護內部結構
探勘
地形限制減少
團隊開發遇到的問題