Para um sistema de partículas:
Como o calculo do centro de massa é uma media da massa e posição das partículas, podemos converte-lo em um somatório de MiXi onde i vai de 1 á N, tudo isso multiplicado por 1/M, onde M é a massa de todas as partículas somada.
Partindo disso podemos estender esse somatório para todas as dimensões, alterando apenas a posição da massa relativa ao eixo, de Xi passaria para Yi ou Zi
Como esse conceito pode ser aplicado em todas as dimensões espaciais, podemos aplicar também para uma partícula situada nos três eixos de modo que o centro de massa agora será um vetor e a unica alteração na formulá será que a posição da partícula também será um vetor de posições
