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Micção, Inervação Simpática, Inervação parassimpática, Inervação Somática …

- - - - Centros controladores corticais e subcorticais
        
        Neurônios motores no núcleo de Onuf
        
        Nervo pudendo
        
        Contração do esfíncter externo
        
        Ativação reflexa simpática
        
        Nervo hipogástrico
        
        Contração da musculatura lisa da uretra proximal e colo vesical
        
        Parassimpático
        
        Músculo detrusor relaxa e urina é armazenada
        
        Centro pontino de micção
- - - - Centro pontino de micção
        
        Simpática pré-ganglionar
        
        Contração da musculatura lisa da uretra proximal e colo vesical
        
        Núcleo de Onuf
        
        Relaxamento voluntário do esfíncter externo
        
        Parassimpático
        
        Contração do M. detrusor