Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
RÓBOTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
RÓBOTICA INDUSTRIAL
Anatomia de um robô e atributos relacionados
manipulador de um robô
série de articulações e elos(links)
2 seções
corpo e braço
para posicionamento do objetos no volume de trabalho do robô
configuração de punho
para orientação de objetos
Sistema de controle de robôs
Efetuadores finais
ferramenta que capacita o robô a realizar uma tarefa
dois tipos
Garras
para manipular objetos
ferramentas
realizar um processo
Sensores em Robótica
2 categorias básicas
sensores internos
controla a posição e a velocidade das articulações
sensores externos
coordena a operação do robô com outros equipamentos na célula de trabalho
sensores táteis
sensores de toque e sensores de força
sensores de proximidade
objeto está próximo ao sensor
sensores óticos
sensores de visão de máquina
Programação de robôs
programação guiada
a tarefa é ensinada para o robô
fácil de aprendizagem para o chão de fábrica
tempo parado é uma desvantagem
linguagem de programação de robôs
oportunidade de realizar as seguintes operações
acentuadas capacidades sensórias
capacidade de execução incrementada para controlar equipamentos
lógica de programação
cálculos e processos de dados similares
simulação e programação off-line
resolução de controle
posicionar o robô de dividir o curso de articulação
precisão
posicionar o punho do robô em um local desejado
repetibilidade
posicionar o punho em ponto previamente ensinado
Aplicações de robôs industriais
características de situações de trabalho industrial
trabalho perigoso para pessoas
operações de múltiplos turnos
difícil manuseio para pessoas
mudanças esporádicas
ciclo de trabalho repetitivo
posição e orientação de peças são estabelecidas na célula de trabalho
Definição
robô industrial
máquina proramável de aplicação geral
possui características antropomórficas