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COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS
Sensores
transdutor
converte uma variável física de uma forma em outra
2 aplicações
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Atuadores
converte sinal de comando do controlador em um parâmetro físico
mudança, normalmente mecânica
é um transdutor
Tipos de atuadores
elétricos
motores, servomotor CC, motores CA, motores de passo
solenóides
Hidráulicos
utilizam fluído hidráulico para amplificar o sinal do comando do controlador
Pneumáticos
ar comprimido como energia propulsora
Conversores Analógico-digitais
ADC
converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital
3 fases
Quantização
converte esses sinais discretos
níves de amplitude
previamente definidos
Coodificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Amostragem
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos
Características
taxa de amostragem
resolução
tempo de conversâo
método de conversão
Método de Aproximação Sucessiva
Conversão Digital Analógica
converte saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
aciona outro atuador ou outro dispositivo analógico
2 passos
Decodificação
saída digital convertida em série de valores analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de Dados
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
dados binários
interface de contato de entrada
dados para entrada para o computador
interface de contato de saída
dados de saída do computador
dados discretos que não são binários
inferface de contato de entrada
interface de contato de saída
Dados de pulso
contadores de pulsos
dados de saída
converte uma série de pulsos em um valor digital
geradores de pulsos
dados de saída
produz uma série de sinais elétricos