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Componentes de hardware para automação e controle de processos
Interface processo- computador
Componentes
Sensores para medir as variáveis contínuas e discretas do processo
Atuadores que acionam os parâmetros contínuos e discretos do processo
Dispositivos que convertem sinais analógicos contínuos em dados digitais
Dispositivos que convertem dados digitais em sinais analógicos
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Sensores
converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão
Analógicos
Discretos
Binários
dados de entrada/saida do computador
Digitais
Atuadores
dispositivo de hardware que converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
transdutor: transforma um tipo de quantidade física em outro tipo de quantidade física
atuador pode demandar um amplificador que aumente o sinal até que ele seja capaz de acionar o atuador
Tipos de atuadores
Elétricos
servomotor CC, motores CA, motores de passo
Hidraulicos
utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do
controlador
Pneumáticos
utilizam ar comprimido como energia propulsora
Conversão analógico-digital
ADC:converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
Amostragem
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização
cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Características
Taxa de amostragem
Tempo de conversão
Resolução
Método de conversão
método de aproximação sucessiva*
serie de tensões de referência é sucessivamente comparada ao sinal de entrada de vaor desconhecido
número de tensões de referência corresponde ao número de bits usados na codificação do sinal
primeira tensão de referência é metade da faixa de trabalho do ADC
Conversão digital-analógico
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Decodificação
saída digital é convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
