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Robótica Industrial - Coggle Diagram

- - - - proporcionam movimento relativo
      - cada aritculação proporciona um grau de liberdade
        
        podem ser lineares ou rotativas
        
        podem possuir 5 ou 6 graus de liberdade
    - - Garras
        
        segurar e manipular objetos durante o ciclo de trabalho
      - Ferramentas
        
        realizar um processo de soldagem por pontos ou pintura pulverizada
  - - - Trabalho perigoso para pessoas
      - Ciclo de trabalho repetitivo
      - Difícil manuseio para pessoas
      - Operações de múltiplos turnos
      - Mudanças esporádicas
      - Posição e orientação de peças são estabelecidas na célula de trabalho
    - - aplicações de manuseio de materiais
        
        transferência de materiais
        
        carga/descarga de máquinas
      - operações de processamento
        
        soldagem a ponto e soldagem a arco
        
        revestimento pulverizado
      - montagem e inspeção
- - - - podem realizar as operações:
        
        Acentuadas capacidades sensoriais
        
        Capacidade de execução incrementada para controlar equipamentos externos
        
        Lógica de programa que está além das capacidades dos métodos guiados
        
        Cálculos e processamento de dados similares a linguagens de programação de computadores
        
        Comunicação com outros sistemas de computadores
  - - - a vantagem desse tipo de programação é que o programa pode ser preparado antes e baixado para o controlador sem perda de tempo de produção
  - - - comum para robôs ponto a ponto e utiliza painel de controle manual para mover articulações para a posição desejada e registra essa posição na memória
    - - robôs com controle de percurso contínuo
      - o programador desloca o manipulador através do ciclo de movimentos e registra o ciclo na memória
    - - Pode ser prontamente aprendida pelo pessoal do chão de fábrica
        
        Uma maneira lógica de ensinar um robô
        
        Não exige conhecimento de programação de computadores
    - - Tempo parado a produção regular tem de ser interrompida para programar o robô
      - Capacidade de lógica de programação limitada
      - Não é prontamente compatível com tecnologias baseadas em computador moderno
- - - - tateis, proximidade, óticos