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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Características de
aplicação de robôs
Trabalho perigoso para pessoas
Ciclo de trabalho repetitivo
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Mudanças esporádicas
robôs industriais
Aplicações de manuseio de materiais
Transferência de materiais
Operações de processamento
Revestimento pulverizado
Montagem e inspeção
Sistema de notação
de uma articulação
Configuração polar
Robô articulado
Robô de coordenadas cartesianas
três articulações deslizantes
Configuração cilíndrica
coluna vertical
Configurações de punho
fixada à extremidade do braço
três graus de liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
Sistemas de controle de robôs
Controle de sequência limitado
Controle ponto a ponto
sequência
de pontos
Controle de percurso contínuo
maior capacidade de memória
Controle inteligente
toma
decisões
Sistemas de movimentação
das articulações
Hidráulicos
pistões hidráulicos
Pneumático
transferência de material
Elétricos
motores elétricos
Programação de robôs
Programação guiada
Linguagens de programação de robôs
programação
textual para inserir comandos
Simulação e programação off-line
programa antemão e baixado para o controlador
modelo 3D da célula
Linguagens de
programação de robôs
Acentuadas capacidades sensórias
Capacidade de execução
Lógica de programa
Precisão e repetibilidade
de robôs
Precisão
localização desejada
Repetibilidade
Resolução de controle
Anatomia de um robô
série de
articulações
lineares e rotativas
“grau de liberdade”
Movimento translacional
Movimento rotativo
manipulador
duas seções
Configuração de punho
orientação de objetos
Corpo e braço
Efetuadores finais
Garras
Garras duplas
Dedos intercambiáveis
Realimentação sensória
sentir a presença de um objeto
Garra com múltiplos dedos
Garras padronizadas
Ferramentas
Sensores em robótica
Sensores internos
controlar a posição e a velocidade
Sensores externos
coordenar a operação do robô
Sensores táteis
toque e força
Sensores óticos
Sensores de visão de máquina
Sensores de proximidade
Programação ensinada
Ensinamento acionado
robôs ponto a ponto
painel de controle manual
Ensinamento manual
controle de percurso contínuo
Vantagens
Não exige conhecimento de programação de computadores
maneira lógica de ensinar um robô
Desvantagens
Tempo parado
Capacidade de lógica de programação limitada
Definição
máquina programável de aplicação geral
características antropomórficas
substituir pessoas
Consistência e repetibilidade
controlada por computadores