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Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
Anatomia de um robô
Articulações com movimentos relativos
Membros entre articulações
Articulações lineares e rotativos
Graus de liberdade
Corpo e braço
Configuração de punho
Sistemas de Controle de Robôs
Controle de sequência Limitado
Controle de ponto a ponto
Controle de percurso contínuo
Controle inteligente
Garras mecânicas
Garras duplas
Dedos intercambiáveis
Realimentação sensória
Garras com multiplos dedos
Configuração de um corpo
Configuração polar
Configuração Cilindrica
Robo articulado
Sistemas de movimentação das Articulações
Elétricos
Hidráulicos
Pneumáticos
Tipos de articulações
Movimento translacional
Movimento rotativo
Configuração de punho
Orientar o efetuador
dois ou três graus de liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
Efetuadores Finais
Garras
Ferramentas