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Sensores - Coggle Diagram
Sensores
Presencia
Inductivo
Capacitivo
Permiten detectar la presencia o contar el número de objetos metálicos sin necesidad de contacto.
Efecto hall
Detectan la presencia de objetos ferromagnéticos por la deformación que estos provocan sobre un campo magnético.
Célula reed
Optico
Pueden detectar la reflexión del rayo de luz procedente del emisor sobre el objeto.
Ultrasonido
Contacto
Además de esta aplicación, los sensores de presencia se usan como sensores externos, siendo muy sencillos de incorporar al robot por su carácter binario y su costo reducido.
Velocidad
Digitales
Encoders absolutos
Encoders incrementales
Regla optica
Tacogeneratriz
Posición
Analógicos
Potenciometros
Resolucion mala
Estabilidad termica mala
Robustez mecánica
Resolver
Robustez mecánica bueno
Rango dinámico bueno
Resolución bueno
Sincro
Inductosyn
El rotor desliza linealmente sobre el estator
LVDT
Casi infinita resolución
Poco rozamiento
Alta repetibilidad
Su funcionamiento se basa en
la utilización de un núcleo de material ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir.
Enconders
La resolución de este tipo de sensores depende directamente del número de marcas que se pueden
poner físicamente en el disco.
Desventajas
Pueden presentar problemas mecánicos debido a la gran precisión que se debe tener en
su fabricación.
Robustez mecánica mala
