a) Núcleo denteado: é o maior dos núcleos centrais do cerebelo, assemelha-se ao núcleo olivar inferior, localizando mais lateralmente;
b) Núcleo emboliforme: entre os núcleos fastigial e denteado, assemelha-se ao núcleo globoso do ponto de vista funcional e estrutural, sendo agrupados sob o nome de núcleo interpósito
c) Núcleo globoso: localiza-se, juntamente ao emboliforme, entre os núcleos fastigial e denteado;
d) Núcleo fastigial: localiza-se próximo ao plano mediano, em relação ao ponto mais alto do teto do IV ventrículo.
Dos núcleos centrais saem as fibras eferentes do cerebelo e neles chegam os axônios das células de Purkinge;