-Tramadol: agonista puro no selectivo de los receptores opioides µ, delta y kappa, con mayor afinidad por los µ, además inhibe la recaptación de la norepinefrina y de la serotonina en el sistema nervioso central
-Codeína: agonista puro de receptores opioides de tipo µ, antitusígena de acción central, por depresión del centro bulbar del reflejo de la tos a nivel medular
-Nalbufina: Tiene una actividad mixta de agonista/antagonista de los receptores opioides. Agonistas kappa y antagonistas mu.
-Petidina: Agonista opiáceo, actúa principalmente a través de los receptores mu pero tambien en los k
-Pentazocina: Agonista sobre receptores kappa, antagonista debil en los receptores µ y sigma. Promueve la analgesia a través de la activación de los receptores de la médula
espinal