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CAP 6 Componentes de hardware - Coggle Diagram
CAP 6 Componentes de hardware
Sensores
É um transdutor, um dispositivo que converte uma variável
física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Função de transferência do sensor
A relação entre o valor do estímulo físico e o valor do sinal produzido pelo sensor em resposta ao estímulo
S = f(s)
onde S = sinal de saída, s = estímulo, e f(s) é a relação funcional entre eles
Atuadores
É um dispositivo de hardware que converte um sinal de
comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Um atuador é um transdutor, visto que transforma um tipo de quantidade física em outro tipo de quantidade física
3 tipos de atuadores
Atuadores elétricos
Motores elétricos (Servomotor CC, motores CA, Motores de passo
Solenoides
Atuadores hidráulicos
Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do
controlador
Atuadores pneumáticos
Utilizam ar comprimido como energia propulsora
Conversores analógico-digital (ADC)
Um ADC converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
consiste em três fases
Amostragem – converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização – cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação – níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Conversores digital-analógico (DAC)
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
consiste de dois passos
Decodificação – saída digital é convertida em uma série de valores analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados – cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem