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ROBÓTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
ROBÓTICA INDUSTRIAL
ANATOMIA DE UM ROBÔ
Articulações e Elos
Articulações proporcionam movimento relativo
Elos são membros rígidos entre articulações
Tipos de Articulações
Movimento Translacional
Articulação Linear (Tipo L)
Articulação Ortogonal (Tipo O)
Movimento Rotativo
Articulação Rotacional (Tipo R)
Articulação de Torção (Tipo T)
Articulação Rotativa (Tipo V)
Manipulador
Corpo e Braço
Configuração Polar
Configuração Cilíndrica
Robô de Coordenadas Cartesianas
Robô Articulado
SCARA
Configurações de Punho
Fixada a extremidade do braço
Função de orientar o efetuador
Dois ou Três Graus de Liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
SISTEMAS DE CONTROLE DE ROBÔS
Controle de Sequência Limitado
Pegar e largar
Controle Ponto a Ponto
grava o ciclo de trabalho como uma sequência de pontos
Controle de Percurso Contínuo
maior capacidade de memória e/ou capacidade de interpolação
Controle Inteligente
reage à entrada de dados sensórios, toma decisões, comunica-se com humanos
EFETUADORES FINAIS
Garras
Agarrar e manipular objetos
Ferramentas
Realizar um processo
SENSORES EM ROBÓTCA
Sensores Internos
Controlam a posição e a velocidade das articulações dos manipuladores
Sensores Externos
Coordenam a operação do robô com outros equipamentos na célula de trabalho
Outros
Sensores Táteis
Sensores de Visão de Máquina
Sensores Óticos
Sensores de Proximidade
APLICAÇÕES DE ROBÔS INDUSTRIAIS
Manuseio de Materiais
Transferência de materiais
Carga ou descarga de máquinas
Operações de Processamento
Soldagem - a ponto e a arco
Revestimento pulverizado
Corte a lazer, etc.
Montagem e Inspeção
PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS
Programação Guiada
A tarefa é ensinada ao robô
Linguagens de Programação
São inseridos comandos no controlador do robô
Simulação e Programação
OFF-LINE
Programa preparado em um terminal e baixado para o controlador do robô
