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Componentes de Hardware Para Automação - Coggle Diagram
Componentes de Hardware Para Automação
SENSORES
Transdutor (converte variável física em outra forma mais útil)
Categorias Básicas
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais (ex: contador de pulso)
Função de Transferência de Sensor
Relação valor estímulo físico e sinal produzido
S = f(s)
S = sinal de saída
s = estímulo
f(s) = relação funcional entre eles
Relação proporcional simples
S = C + ms
ATUADORES
Converte sinal de comando em mudança em um parâmetro físico
Tipos de Atuadores
Atuadores Elétricos
Motores elétricos
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Solenoides
Atuadores Hidráulicos
Atuadores Pneumáticos
CONVERSÃO ANALÓGICO-DIGITAL
Converte sinal analógico contínuo em código digital
Fases
Amostragem
conversão em série de sinais discretos e intervalos periódicos
Codificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Quatização
sinal analógico discreto em números finitos de amplitude
Características
Taxa de amostragem
taxa na qual os sinais analógicos contínuos são tomados ou pesquisados
Tempo de conversão
intervalo de tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital
Resolução
precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Método de Conversão
meio através do qual o sinal analógico é codificado em um equivalente digital
CONVERSÃO DIGITAL-ANALÓGICA
Converta a saída digital em sinal analógico contínuo
Passos
Decodificação
Saída digital é convertida em uma série de valores analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de Dados
Cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo
Etapa de exploração de dados
Retentor de ordem zero
Retentor de primeira ordem
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SAÍDA PARA DADOS DISCRETOS
Dados Binários
Interface de contato de entrada
entrada para o computador
Interface de contato de saída
saída do computador
Dados Discretos (Não Binários)
Interface de contato de entrada
entrada para o computador
Interface de contato de saída
saída do computador
Dados de Pulso
Contadores de pulsos
saída para o computador
Geradores de pulsos
saída do computador
Interfaces de Contato de Entrada/Saída
Contatos que são abertos ou fechados e indicam status de disp. binários
