Receptores: M1: envolvidos no aumento da secreção ácida do estômago, que ocorre por estimulação vagal.
M2: presentes no coração, sua ativação é responsável pela inibição colinérgica do coração.
M3: produzem efeitos excitatórios, ou seja, estimulação das secreções glandulares (salivares, brônquicas, sudoríparas) e contração do músculo liso das vísceras.. também atuam como mediadores do relaxamento da musculatura lisa.
M4 e M5 estão em grande parte confinados ao SNC