La mayor parte de los europeos vivieron en reinos como Portugal, Inglaterra o Francia
En algunos casos varios reinos se unían bajo un mismo soberano dando lugar a monarquías compuestas, formadas por reinos en pie de igualdad que mantenían sus leyes e instituciones.
Hubo otras entidades políticas independientes que, sin ser nominalmente reinos, actuaban como tales.
El Sacro Imperio Romano Germánico, era una entidad política con poca coherencia interna.El título de emperador ofrecía más prestigio que poder real, ya que el gran número de territorios que componían el Sacro Imperio gozaban de gran independencia.