Neurônios I: localizam-se nos gânglios espinhais. O prolongamento periférico destes neurônios liga-se ao receptor, o prolongamento central, penetra na medula pela divisão medial da raiz posterior e divide-se em um ramo, ascendente, longo, ambos situados no fascículo grácil e cuneiforme; os ramos ascendentes longos terminam no bulbo, fazendo sinapse com os neurônios II.
Neurônios II: localizam-se nos núcleos grácil e cuneiforme do bulbo. Os axônios deste neurônio mergulham ventralmente, constituindo as fibras arqueadas, cruzam o plano mediano e a seguir infletem-se canialmente para formar o lemnisco medial, que termina no tálamo, fazendo sinpse com os neurônios III.
Neurônios III: estão no núcleo ventral posterolateral do tálamo originando axônios que constituem radiiações talâmicas que chegam à área somestésica, passando pela capsula iterna e coroa radiada.