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ROBÓTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Anatomia de um robô
Elos
Corpo e Braço
Articulações
Configuração de punho
Precisão e repetibilidade de robô
Precisão
Posicionar o punho do robô
Repetibilidade
Posicionar o punho em um ponto previamente ensinado
Resolução de controle
Dividir o curso da articulação
Programação de robôs
Linguagens
Programação Textual
Simulação e programação off-line
Preparado em um terminal remoto e baixado para o controlador do robô
Programação guiada
A tarefa é ensinada ao robô movendo o manipulador
Aplicações de robôs industriais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Aplicações de manuseio de materiais
Sensores em robótica
Sensores Internos
Sensores Externos
Sensores de proximidades
Sensores Óticos
Sensores Táteis
Sensores de visão de maquina
Sistemas de controle de robôs
Sistemas de movimentação das articulações
Pneumáticos
Hidráulicos
Elétricos
Tipos de controle
Controle de sequencia limitado
Controle ponto a ponto
Controle de percurso continuo
Controle Inteligente
Efetuadores Finais
Ferramenta que capacita a realizar uma tarefa especifica
Garras
Ferramentas