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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Configuração de corpo e braço
Configuração cilíndrica
Robô de coordenadas cartesianas
Configuração polar
SCARA
Robô articulado
Configurações de punho
fixada à extremidade do braço
Efetuador é fixado à configuração de punho
A função da configuração de punho é orientar o efetuador
2 ou 3 graus de liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
Sistemas de controle de robôs
Controle de sequência limitado
Controle de percurso contínuo
Controle ponto a ponto
Controle inteligente
Robô industrial
Máquina programável de aplicação geral com
determinadas características antropomórficas
Manipulador de um robô
Corpo e braço
Configuração de punho
Tipos de articulações manipuladoras
Movimento translacional
Articulação linear
Articulação ortogonal
Movimento rotativo
Articulação de torção
Articulação rotativa
Articulação rotacional
Sistemas de movimentação
das articulações
Elétricos
Hidráulicos
Pneumáticos
Aplicações de robôs industriais
Aplicações de manuseio de materiais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Programação de robôs
Programação guiada
Linguagens de programação de robôs
Simulação e programação off-line
Precisão e repetibilidade
de robôs
Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle
Efetuadores finais
Garras
Garras duplas
Dedos intercambiais
Realimentação sensória
Garras pradonizadas
Garras com múltiplos dedos
Ferramentas
Sensores
Internos
Externos
Programação ensinada
Ensinamento acionado
Ensinamento manual