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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Características de
aplicação de robôs
Ciclo de trabalho repetitivo
Difícil manuseio para pessoas
Trabalho perigoso para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Mudanças esporádicas
Posição e orientação de
Posição e orientação de peças
Configurações de corpo
e braço de um robô
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
Configuração cilíndrica
Configuração polar
SCARA (Selec7ve Compliance Assembly Robot Arm)
Avanços em garras mecânicas
Garra com múltiplos dedos
Realimentação sensória
Dedos intercambiáveis
Garras duplas
Garras padronizadas
Sistemas de controle de robôs
Controle ponto a ponto
Controle de percurso contínuo
Controle de sequência limitado
Controle inteligente
Robô industrial definido
Máquina programável de aplicação geral
Podem substituir pessoas
Consistência e repetibilidade
Configurações de punho
Arfagem
Guinada
Rolamento
Sistemas de movimentação
das articulações
Hidráulicos
Pneumático
Elétricos
Aplicações de robôs industriais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Aplicações de manuseio de materiais
Anatomia de um robô
manipulador de um robô
Tipos de articulações
manipuladoras
Movimento rotativo
Articulação rotacional
Articulação de torção
Articulação rotativa
Movimento translacional
Articulação ortogonal
Articulação linear
Sensores em robótica
Sensores internos
Sensores externos
Programação ensinada
(leadthrough)
Ensinamento manual
Ensinamento acionado