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Cap. 8 - Robótica industrial, Gabriel Freitas Ton - 21521EPR034 - Coggle…
Cap. 8 - Robótica industrial
Definição
uma máquina programável de aplicação geral
importância
podem realizar trabalhos perigosos e desconfortáveis para o ser humano
consistência e repetibilidade
podem ser conectados a outros sistemas de computadores para chegar à manufatura
Sistemas de movimentação das articulações
Hidráulicos
pistões hidráulicos
Pneumático
Elétricos
utilizam motores elétricos
Sistemas de controle de robôs
Controle ponto a ponto
grava o ciclo de trabalho como uma sequência de pontos
Controle de percurso contínuo
maior capacidade de memória e/ou capacidade de interpolação
Controle de sequência limitado
operações de pegar e largar
Controle inteligente
exibe comportamento
Sensores em robótica
Sensores internos
usados para controlar a posição e a velocidade das articulações dos manipuladores
Sensores externos
usados para coordenar a operação do robô com outros equipamentos na célula de trabalho
Características de aplicação
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Ciclo de trabalho repetitivo
Mudanças esporádicas
Trabalho perigoso para pessoas
Posição e orientação de peças são estabelecidas na célula de trabalho
Aplicações
Montagem e inspeção
Operações de processamento
manuseio de materiais
Gabriel Freitas Ton - 21521EPR034