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CAPÍTULO 08 - ROBÓTICA - Coggle Diagram
CAPÍTULO 08 - ROBÓTICA
ANATOMIA
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Configurações
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Formado, basicamente, por um corpo, um braço e um efetuador na ponta para a funcionalidade do robô.
As movimentações dos robôs se são por sistemas elétricos, hidráulicos ou pneumáticos.
Punhos: Onde os efetuadores da função são implementados. Tem a função de orientar o efetuador, a partir do posicionamento dos corpo e braço do robô.
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SISTEMAS DE CONTROLE
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Inteligente: Movimentos de reações, decisões e interações, como se fosse inteligente.
EFETUADORES FINAIS
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Essenciais!
Realizam, propriamente falando, a função principal do robô.
APLICAÇÕES
Operações (soldagem, revestimentos, etc...).
Razões
Trabalho perigoso, de difícil acesso, repetitivo, constante, mutável, etc.
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SENSORES
Externos
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Temperatura, Voltagem, etc;
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PROGRAMAÇÃO
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Ensinada
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Vantagens: Acessível aos colaboradores, lógica e sem necessidade de linguagem de programação;/Desvantagens: Tempo, Limitação de Memória e dificuldade de adaptação para modelos mais modernos.
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