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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Sistemas de controle de robôs
Controle de percurso contínuo
Controle inteligente
Controle ponto a ponto
Controle de sequência limitado
Configurações de punho de robô
São fixadas às extremidades dos braços do rob
Efetuador é fixado à configuração de punho
orientar o efetuador
Dois ou três graus de liberdade
Sistemas de movimentação
das articulações dos robôs
Hidráulicos
Alta potência e capacidade de levantamento
Pneumático
Robôs menores - transferência de material
Elétricos
Sistemas de movimentação preferidos nos robôs de hoje em dia
Aplicações de robôs industriais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Aplicações de manuseio de materiais
Precisão e repetibilidade
de robôs
Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle
Robô industrial definido
Máquina programável
Podem substituir pessoa
Consistência e repetibilidade
Pode se conectar a computadores
Manipulador do robô possui articulações e elos
O manipulador consiste em duas seções: CORPO E BRAÇO / CONFIGURAÇÃO DE PUNHO
Articulações
Movimento rotativo
Movimento translacional
Configurações de corpo
e braço de um robô
Existem cinco configurações de corpo e braço comuns para robôs industriais
Estrutura de configuração cartesiana
Estrutura de configuração articulada
Estrutura de configuração cilíndrica
Robô SCARA
Estrutura de configuração polar
Função da configuração corpo e braço é posicionar um efetuador (por exemplo, garra, ferramenta) no espaço
Efetuadores finais
Garras
Garras mecânicas
Podem ser muito modernas, como mão humana
Ferramentas
Sensores em robótica
Sensores internos
Função:controlar a posição e a velocidade das
articulações dos manipuladores
Sensores externos
Coordenar a operação do robô com outros
equipamentos na célula de trabalho