Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
Anatomia de um robô e atributos relacionados
Série de articulações e elos
Movimento translacional
Movimento rotativo
Duas seções
Corpo e braço
Configurações de punho
Notação de uma articulação
Uso de símbolos
Separa configuração de corpo e braço utilizando dois pontos(:)
Configurações
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
Configuração cilíndrica
SCARA
Configuração polar
Movimentação
Hidráulico
Pneumático
Elétricos
Aplicações de robôs industriais :
Características
Difícil manuseio para pessoas
Operações de múltiplos turnos
Ciclo de trabalho repetitivo
Mudanças esporádicas
Trabalho perigoso para pessoas
Posição e orientação de peças
Aplicações
Transferência de materiais
Carga e/ou descarga de máquinas
Operações de processamento
Soldagem a ponto e a arco
Revestimento pulverizado
Montagens e inspeção
Programação de robôs
Linguagem de programação de robôs
Simulação e programação offline
Programação guiada
Programação ensinada
Ensinamento acionado
Ensinamento manual
Vantagens
Maneira lógica de ensinar o robô
Não exige conhecimento de programação de computadores
Pode ser aprendida pelo pessoal do chão de fábrica
Desvantagens
Capacidade de lógica de programação limitada
Não é compatível com tecnologias baseadas em computadores modernos
Tempo parado
Sistemas de controle de robôs
Controle ponto a ponto
Controle de percurso contínuo
Controle de sequência limitado
Controle inteligente
Precisão de repetibilidade de robôs
Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle
Efetuadores finais
Garras
Realimentação sensória
Garras com múltiplos dedos
Dedos intercambiáveis
Garras padronizadas
Garras duplas
Ferramentas
Sensores de robótica
Internos
Externos
Óticos
De visão de máquina
De proximidade
entre outros como temperatura, voltagem, etc.
Táteis