En el Lacio, Eneas se casó con Lavinia. hija del rey Latino, que gobernaba la zona. El hijo de ambos, Ascanio, fundó la ciudad de Alba Longa, donde se sucedieron una serie de reyes. El duodécimo Rey, Pocas, tuvo dos hijos: Numitor y Amulio. A la muerte de Procas, Numitor subió al trono,pero pronto su hermano lo destronó