En l'època barroca aparegueren els violins Stradivarius i es perfeccionaren molt els instruments d'arc amb la innovació de l'arc planer.
L'oboè fou un instrument important, que començá amb la música de Jean-Baptiste Lully, però, misteriósament desaparegué, però després es tornaren a escriure peces per l'oboé.
Els instruments de teclat més comuns eren l'espineta, el virginal, el clavicèmbal i el clavicordi. I, en l'àmbit religiós, l'orgue.