Huesos de la muñeca: La muñeca, o carpo, consta de 8 huesos carpianos. Los ocho huesos carpianos de la muñeca son el escafoides, semilunar, piramidal, pisiforme, trapezoide, trapecio, hueso grande, ganchoso.
Huesos de la mano: La mano incluye 8 huesos de la muñeca, 5 huesos que forman la palma y 14 huesos que forman los dedos y el pulgar. Los huesos de la muñeca se denominan carpianos. Los huesos que forman la palma de la mano se denominan metacarpianos. Las falanges son los huesos de los dedos de la mano.
