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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Sistemas de controle
de robôs
Ponto a ponto
Grava o ciclo de trabalho
Reproduz a sequência
Percurso contínuo
Maior capacidade de memória
Capacidade de interpolação
Controle de sequência limitado
Operações de
pegar e largar
Paradas mecânicas
Controle inteligente
Reage à entrada de dados
Toma decisões
Comunica-se com humanos
Sistemas de movimentação
das articulações
Elétricos
Motores elétricos
Preferidos nos robôs
de hoje em dia
Hidráulicos
Pistões hidráulicos
Atuadores de pás rotativas
Alta potência
Pneumático
Robôs menores
Simples aplicações
Anatomia de um robô
Articulações
Movimento translacional
Articulação linear (L)
Articulação ortogonal (O)
Movimento rotativo
Articulação rotacional (R)
Articulação de torção (T)
Articulação rotativa (V)
Corpo e braço
Posicionamento de objetos
Configuração polar
Configuração cilíndrica
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
SCARA
Configuração de punho
Orientação de objetos
Graus de liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
Efetuadores finais
Garras
Garras duplas
Dedos intercambiáveis
Realimentação sensória
Garra com múltiplos dedos
Garras padronizadas
Ferramentas
Soldagem por pontos
Pintura pulverizada