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ROBÓTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
ROBÓTICA INDUSTRIAL
Anatomia e atributos relacionados
Articulações manipuladoras
Movimento translacional
Articulação linear
Articulação ortogonal
Movimento rotativo
Articulação de torção
Articulação rotativa
Articulação rotacional
Sistema de notação
Sistemas de movimentação
Hidráulicos
Pneumático
Elétricos
Configurações de corpo/braço
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
Configuração cilíndrica
SCARA
Configuração polar
Configurações de punho
Graus de liberdade
Arfagem
Guinada
Rolamento
Aplicações industriais
Operações de processamento
Soldagem
A ponto
A arco
Revestimento pulverizado
Outro
Montagem e inspeção
Manuseio de materiais
Carga/descarga de máquinas
Transferência de materiais
Programação
Linguagens de programação
Simulação/programação off-line
Programação ensinada
Tipos
Ensinamento acionado
Ensinamento manual
Vantagens e Desvantagens
Precisão e repetibilidade
Termos
Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle
Efetuadores finais
Tipos
Garras
Avanços
Realimentação sensória
Garras com múltiplos dedos
Dedos intercambiáveis
Garras padronizadas
Garras duplas
Ferramentas
Sistemas de controle
Controle
Ponto a ponto
Percurso contínuo
Sequência limitado
Inteligente
Sensores
Categorias básicas
Sensores internos
Sensores externos
Sensores óticos
Sensores de visão de máquina
Sensores de proximidade
Outros sensores
Sensores táteis