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ROBÓTICA INDUSTRIAL - Coggle Diagram
ROBÓTICA INDUSTRIAL
APLICAÇÕS DE ROBÔS INDUSTRIAIS
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Manuseio de materiais
ANATOMIA DE UM ROBÔ
Duas seções
Corpo e braço
Coordenadas cartesianas
Cilindrica
Polar
Robô articulado
SCARA
Configuração de punho
Orientar o efetuador
2 ou 3 graus de liberdade
Arfagem
Guinada
Rolamento
Série de articulações
Movimento translacional
Linear
Ortogonal
Movimento rotativo
Torção
Rotativa
Rotacional
Sistemas de movimentação
Hidráulico
Elétrico
Pneumático
EFETUADORES
Capacita a realização da tarefa
Dois tipos
Garras
Ferramentas
SENSORES
Sensores internos
Sensores externos
Óticos
Visão de máquina
Proximidade
Outros
Táteis
SISTEMAS DE CONTROLE DE ROBÔS
4 tipos de controle
Percurso contínuo
Inteligente
Ponto a ponto
Sequência limitado