Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Кибернетика - наука об общих закономерностяхпроцессов управления и связи в организованныхсистемах: в машинах, живых организмах и вобществе
Система - это группа объектов и связей междуними, выделенных из среды и рассматриваемыхкак одно целое
-
-
-
Робот - автоматическая система,предназначенная для замены человека привыполнении опасных, тяжелых и трудоёмкихработ
Исполнительные устройства - то, что позволяетроботу двигаться
Датчики - то, от чего робот получает данные обокружающей обстановке.
Микроконтроллер (система управленияроботами) - миниатюрный компьютер, все частикоторого размещены на одном кристаллекремния.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) -преобразовывает сигналы с датчиков в двоичныйкод. Как правило, встроен в микроконтроллер
-
-
Системный подход - объект исследованиярассматривается как система с учетом всехвзаимосвязей между её частями
Системный анализ - новое научное направление,задача которого состоит в изучении сложныхсистем.
Система управления - система, в которойвзаимодействие между подсистемами можнорассматривать как управление. Всегда содержитуправляющий объект (регулятор) и управляемыйобъект.
Разомкнутые системы управления - системыуправления, в которых информация идёт тольков одну сторону - от регулятора к объектууправления.
Могут решать задачу даже тогда, когда модельобъекта неточна или свойства объектаизменяются во времени
Для достижения цели регулятор должен иметьточную модель объекта. На практике такаямодель чаще всего неизвестна.
Позволяет учитывать случайные воздействиявнешней среды. За это приходитсярасплачиваться усложнением системы - нужныдатчики, которые передают информацию обобъекте
На объект всегда действует внешняя среда, и из-за этого воздействия свойства объекта могутнепредсказуемо меняться. Регулятор вразомкнутой системе не получает об этомникакой информации