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CAP 6 - COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS,…
CAP 6 - COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS
Sensores
Sensor é um transdutor
Dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação;
2 categorias
Analógicos
Discretos
Binários e Digitais
Atuadores
Converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
A mudança é normalmente mecânica
Dispositivo de hardware
É um transdutor
Transforma um tipo de quantidade física em outro tipo de quantidade física
Tipos de atuadores:
Atuadores Hidráulicos
Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do
controlador
Atuadores Pneumáticos
Utilizam ar comprimido como energia propulsora
Atuadores Elétricos
Motores Elétricos
Solenoides
Método de Aproximação Sucessiva
Número de tensões de referência corresponde ao número de bits usados na codificação do sinal;
A primeira tensão de referência é metade da faixa de trabalho do ADC;
Série de tensões de referência é sucessivamente comparada ao sinal de entrada cujo valor é desconhecido;
Conversão Analógico-Digital
Consiste em 3 fases
Quantização
Cada sinal analógico discreto é convertido a um dos
números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação
Níveis de amplitude discretos são convertidos em
código
Amostragem
Converte o sinal contínuo em uma série de sinais
analógicos discretos a intervalos periódicos
Converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital
Características de um ADC
Resolução
Precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Método de conversão
Meio através do qual o sinal analógico é codificado em um equivalente digital
Tempo de conversão
Intervalo de tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital
Taxa de amostragem
Taxa na qual os sinais analógicos contínuos são tomados ou pesquisados
Conversão Digital-Analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro
dispositivo analógico
DAC consiste de dois passos:
Exploração de dados
Cada valor sucessivo é transformado em um
sinal contínuo
Decodificação
Saída digital é convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Dispositivos de entrada/saída p/ dados discretos
Dados binários:
Interface de contato de saída
dados de saída do computador
Interface de contato de entrada
dados de entrada para o computador
Dados Discretos que não são Binários
Interface de contato de saída
dados de saída do computador
Interface de contato de entrada
dados de entrada para o computador
Dados de Pulso
Contadores de pulsos
dados de saída do computador
Geradores de pulsos
dados de saída do computador
Interfaces de contato de entrada/saída
Interface de contato de saída
Comunica os sinais ligados/desligados do computador para o processo
Interface de contato de entrada
Séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status
O computador verifica periodicamente o estado atual dos contatos p/ atualizar os valores armazenados em memória
Contadores e Geradores de Pulsos
Contador de pulsos
O valor digital é então passado para o computador por um canal de entrada
Usados para aplicações de contagem e medição
Converte uma série de pulsos (trem de pulsos) em um
valor digital
Gerador de Pulsos
Dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
O nº de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado
pelo computador
LARISSA INDIARA FERREIRA BERNARDO
21521EPR032