A dor exerce função protetora , pois sinaliza condições nocivas que podem danificar os tecidos. Os noniceptores , são os receptores da dor, são terminações nervosas encontradas em todo o corpo, exceto no éncefalo.A irritação ou lesão tecidual liberam substâncias químicas como prostaglandinas, cininas, íons potássio , que estimulam os nociceptores.
- Dor rápida- ocorre rapidamente, cerca de 0,1s após o estímulo. Os impulsos nervosos são propagados por fibras mielinizadas de tamanho médio. É conhecida como dor aguda, ex: inserção de agulha .Essa dor não é sentida nos tecidos mais profundos do corpo.
- Dor lenta- começa após 1 segundo de sua aplicação, aumenta gradualmente de intensidade ao longo de um período ou vários minutos.Os impulsos são conduzidos por fibras C não mielinizadas de tamanho curto. É chamada de dor crônica, em queimação, latejante, pode ocorrer tanto na pele como em tecidos mais profundos. Ex: dor associada a problemas dentários.