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Robótica Industrial - Coggle Diagram
Robótica Industrial
controle
ponto a ponto
sequência
contínuo
mais memória
interpolação
sequência limitado
pegar/largar
inteligente
anatomia
manipulador
articulações
linear
ortogonal
rotacional
torção
rotativa
liberdade
corpo e braço
punho
aplicações
processamento
inspeção
manuseio materiais
objetivos
precisão
repetibilidade
resolução controle
efetuadores finais
tarefa específica
tipos
ferramentas
processo
garras
agarrar
manipular
sensores
internos
controle
velocidade
posição
externos
tateis
óticos
visão máquina
proximidade