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Robótica Industrial - Coggle Diagram

- - - - estabelecidas na célula
        
        de trabalho
  - - - de materiais
- - - - acentuadas capacidades sensórias
      - capacidade de execução
        
        incrementada para controlar
        
        equipamentos externos
      - lógica de programa que
        
        está além das capacidades
        
        dos métodos guiados
      - cálculo e processamento
        
        de dados similares
        
        a linguagens de
        
        programação de computadores
      - comunicação com outros sistemas
- - - - motores elétricos como
        
        atuadores de articulações
    - - preferidos nos robôs
        
        de hoje em dia
  - - - e atuadores de
        
        pás rotativas
    - - alta potência e
        
        capacidade de levantamento
  - - - robôs menores e
        
        simples aplicações de
        
        transferência de material
- - - - que possui determinadas
        
        características antropomórficas
  - - - pessoas em ambientes
        
        de trabalho perigosos
        
        e desconfortáveis
    - - que não podem ser
        
        alcançadas por pessoas
    - - por computadores, conectando
        
        a outros sistemas de
        
        computadores para chegar
        
        à manufatura integrada
        
        por computadores
- - - - consiste de uma
        
        série de articulações
        
        e elos
        
        articulações proporcionam elos
        
        movimento relativo
        
        elos são membros
        
        rígidos entre articulações
        
        vários tipos de articulações
        
        lineares
        
        rotativas
        
        cada articulação proporciona
        
        um "grau de liberdade"
  - - - de duas seções
        
        corpo e braço
        
        configuração de punho
        
        para orientação de objetos
- - - - de uma configuração
        
        de punho utilizando
        
        dois pontos (:)
        
        exemplo
        
        TLR: TR
- - - - notação TRL
        
        consiste de um braço
        
        deslizante acionando em
        
        relação ao corpo
        
        pode girar em torno
        
        do eixo
        
        2 more items...
    - - notação TLO
        
        consiste de uma
        
        coluna vertical, na qual
        
        um conjunto de braço
        
        é movido para
        
        cima e para baixo
        
        1 more item...
    - - notação LOO
        
        consiste de três articulações
        
        deslizantes, duas das
        
        quais são ortogonais
        
        outros nomes incluem
        
        robô retilíneo
        
        robô x-y-z
    - - notação TRR
        
        configuração geral de
        
        um braço humano
    - - notação VRO
        
        braço robótico para
        
        montagem com
        
        flexibilidade seletiva
        
        similar ao robô articulador
        
        exceto pelos eixos
        
        rotacionais de ombro
        
        e do cotovelo que
        
        o braço é muito
        
        1 more item...
    - - é fixada à
        
        extremidade do braço
      - efetuador é fixado
        
        à configuração de punho
      - a função é orientar
        
        o efetuador
      - dois ou três graus de liberdade
        
        rolamento
        
        arfagem
        
        guinada
      - notação RRT
  - - - é posicionar um
        
        efetuador no espaço
- - - - capacita a realizar
        
        uma tarefa específica
  - - - avanços em garras mecânicas
        
        garras duplas
        
        dedos intercambiáveis
        
        realimentação sensória
        
        para sentir a presença
        
        de um objeto
        
        para aplicar uma
        
        força específica
        
        sobre o objeto
        
        garra com múltiplos dedos
        
        garras padronizadas
- - - - aprendida pelo pessoal
        
        do chão de fábrica
    - - de ensinar um robô
    - - programação de computadores
  - - - de programação limitada
    - - compatível com tecnologias
        
        baseadas em computador modernas
- - - - usados para controlar
        
        a posição e a
        
        velocidade das articulações
        
        dos manipuladores
    - - usados para coordenar
        
        a operação do
        
        robô com outros
        
        equipamentos na célula
        
        de trablaho
        
        sensores táteis
        
        sensores de proximidade
        
        sensores óticos
        
        sensores de visão
        
        1 more item...
        
        outros sensores
        
        3 more items...