Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Информация и управление - Coggle Diagram
Информация и управление
Кибернетика - наука об общих закономерностях процессов управления и связи в организованных системах: в машинах, живых организмах и в обществе.
Система - это группа объектов и связей между ними, выделенных из среды и рассматриваемых как одно целое.
Системный подход - объект исследования рассматривается как система с учетом всех взаимосвязей между её частями.
-
-
-
-
-
Системный анализ - новое научное направление, задача которого состоит в изучении сложных систем.
Система управления - система, в которой взаимодействие между подсистемами можно рассматривать как управление. Всегда содержит управляющий объект (регулятор) и управляемый объект.
Разомкнутые системы управления - системы управления, в которых информация идёт только в одну сторону - от регулятора к объекту управления.
Достоинства
Могут решать задачу даже тогда, когда модель объекта неточна или свойства объекта изменяются во времени.
Позволяет учитывать случайные воздействия внешней среды. За это приходится расплачиваться усложнением системы - нужны датчики, которые передают информацию об объекте.
Недостатки
Для достижения цели регулятор должен иметь точную модель объекта. На практике такая модель чаще всего неизвестна.
На объект всегда действует внешняя среда, и из-за этого воздействия свойства объекта могут непредсказуемо меняться. Регулятор в разомкнутой системе не получает об этом никакой информации.
-
Робот - автоматическая система, предназначенная для замены человека при выполнении опасных, тяжелых и трудоёмких работ.
Микроконтроллер (система управления роботами) - миниатюрный компьютер, все части которого размещены на одном кристалле кремния.
Исполнительные устройства - то, что позволяет роботу двигаться.
Датчики - то, от чего робот получает данные об окружающей обстановке.
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - преобразовывает сигналы с датчиков в двоичный код. Как правило, встроен в микроконтроллер.