CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
En estado rígido: Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que esta en equilibrio estático.
En movimiento: Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general
es de traslación y de rotación.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque Par de fuerzas o momento de la fuerza.
Se define el torque Par de fuerzas. τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectoriales una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresión: τ=r-XF
El torque Par de fuerzas. es una magnitud vectorial una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido., si α es el ángulo entre r y F, su valor numérico, por definición del producto vectorial, es: τ=r(Fsenα)
Por convención Como ya se ha considerado anteriormente, se toma hacia arriba como la dirección positiva y hacia abajo como la dirección negativa. se considera el torque Par de fuerzas. positivo (negativo) si la rotación que produciría la fuerza es en sentido anti horario (horario). La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo Movimiento de un cuerpo a través de distancia., pero no se llama joule).
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En general un cuerpo puede tener tres tip
distintos de
movimiento
simultáneamente. De
traslación a lo largo de
una trayectoria, de
rotación mientras se
está trasladando, en
este caso la rotación
puede ser sobre un eje
que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje
está girando en torno a un eje vertical, a la
rotación del eje del cuerpo rotante se le
llama movimiento de precesión (por
ejemplo, un trompo), y de vibración de cada
parte del cuerpo mientras se traslada y gira.