Vias de propiocepção consciente, tato epicrítico e sensibilidade vibratória: Os corpúsculos de Meissner e de Ruffini são também responsáveis por detectar estímulos táteis, além dos situados nos folículos pilosos, enquanto os de sensibilidade vibratória são os corpúsculos de Pacini. Todos estes estímulos são conduzidos até a medula por fibras Aβ. Já a propriocepção consciente é gerada pela ativação dos fusos neuromusculares e dos órgãos tendinosos de Golgi que apresentam fibras de condução mais lenta: Ib (órgãos tendinosos de Golgi) eIa (fusos neuromusculares). Ao contrário das vias descritas anteriormente, ao penetrar na medula, o prolongamento central do neurônio pseudounipolar não faz sinapse com neurônios medulares; ele ascende no funículo posterior e compõe os fascículos grácil e cuneiforme Ambos os fascículos são topograficamente organizados e aumentam de volume em direção à região cranial, pois recebem, progressivamente, axônios provenientes de regiões mais superiores do corpo. O fascículo grácil se localiza medialmente no funículo posterior e veicula informações dos membros inferiores e da região inferior do tronco (fibras que penetram nos níveis mais inferiores da medula: raízes coccígea, sacrais, lombares e torácicas baixas). Enquanto isso, ofascículo cuneiforme localiza-se lateralmente ao grácil e veicula informações de regiões superiores do tronco e dos membros superiores (fibras que penetram na medula pelas raízes torácicas altas e cervicais). O limite anatômico entre esses dois feixes é o sulco intermédio posterior. Os axônios que ascendem por esses dois fascículos fazem sua primeira sinapse, respectivamente, nos núcleos grácil e cuneiforme localizados no bulbo do tronco encefálico, em uma região adjacente ao núcleo principal do trigêmeo (V par craniano). Ao núcleo trigeminal chegam informações com as mesmas características táteis, provenientes da região da cabeça. Os axônios dos neurônios localizados nesses três núcleos defletem-se ventralmente, e constituem as fibras arqueadas internas. Depois disso, cruzam ao lado oposto constituindo o lemnisco medial, que termina no núcleo VPL do tálamo. Tal como nas vias anteriores, os axônios talâmicos seguem, então, para o S1, levando informações de tato epicrítico (fino), propriocepção consciente e sensibilidade vibratória provenientes do lado contralateral do corpo.